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最近做項目遇到一個問題，此前未做個轉盤類項目。
項目描述：一個四工位轉盤機，每個工位都有2個氣缸跟隨工位循環旋轉。
問題描述：在觸摸屏分別有4個工位的操作按鈕，對應4個工位，因為設備外圍整體是不動的，內部轉盤和外部對應關系位1.2.3.4對應1.2.3.4，也會是1.2.3.4.對應2.3.4.1。
控制要求：無論轉盤怎么轉，觸摸屏按鈕控制永遠對應外部工位，即，當內部1工位與外部一工位對應時，操作觸摸屏1工位按鈕，內部1工位氣缸動作，當內部2工位與外部1工位對應時，操作觸摸屏1工位按鈕，內部2工位氣缸動作，依次類推。
當前思路：在外部1工位用三個接近開關組合，內部工位裝上不同的組合塊，例如 001.011.111.110.以此判斷內部哪一個工位當前與外部1工位對應，其余工位的對應關系可以推算出來。
個人感受：目前只有這一個思路，雖然程序還沒開始寫，但感覺這種思路，寫的話程序量會很大，且容易混亂。

征求大家不吝賜教，提供一下優秀的思路，能有類似的程序，請大家支持一下，我借鑒借鑒，感謝感謝！

從原點開始，內部旋轉一個工位到位，就記錄一次狀態，然后轉一次就傳遞一次狀態。不知道這樣能不能幫助到你。