国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-06 23:37
引用
引用第1樓進擊的工控人于2024-12-05 13:54發表的  :
做個待機點,回完原點就自動走到待機點。

這個方法不錯,和回零前往前走幾步類似,但要好,更科學
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-06 23:41
引用
引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發表的  :
你這樣使用有問題,若使用單個傳感器就定義成限位信號,使用時,機器不會越過限位

做成限位了沒有原點,那這樣能回零嗎?
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-06 23:44
引用
引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發表的  :
匯川H1U上遇到過類似問題,在原點使用ZRN直接就過去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點信號在不在,如果在就正向走到原點斷開后,在負向回原

嗯嗯,這是一個常見問題,要么就是回零之前往正方向走一下再回零,要么回零后往正方向走幾步設為原點
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-06 23:49
引用
引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發表的  :
參考一下,前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片

老鐵,你這個是以感應器右側為原點是嗎
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-07 00:23
如果PLC系統里沒有促使讓它停在DOG前端的方法,可以自己寫找原點的程序。一般走脈沖的,當感應DOG上升沿,直接置位反向,下降沿的時候復位反向,就會停在感應器前端。

有種說法是這樣的,停在右邊,就不受影響,沒試過,有試過的老鐵可以回復一下結果
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-12-09 23:01
引用
引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發表的  :
LD 原點  SET 方向,LD M8029 Rest 方向


好,謝謝
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-12-09 23:04
引用
引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發表的  :


謝謝,此方法甚好
gjx2016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看gjx2016的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-12-19 22:15
引用
引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發表的  :
用正負限位加電機Z相

你好,我想問下電機Z相這個信號如何獲取,比如安川伺服電機中,Z相信號是開關量信號嗎,還是需要轉接,說明書上好像是差分信號

主站蜘蛛池模板: 男人免费天堂_一本到综在合线伊人_国产毛片久久_亚洲Japanese女同精品_午夜一区在线_亚洲偷怕_国产高清精品福利私拍国产_亚洲一级免费看 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | 大地资源网高清视频怎么在线_免费看片在线观看网站_一级久久久久久久_久久人人爽人人爽人人片ⅴ_a片欧美激情肉欲高潮_亚洲国产日韩在线_最新av在线播放_a级免费视频 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 中文字幕在线观看三区_国产三级农村妇女在线播放_国产91在线看_玩弄chinese丰满人妻videos_国产一区二区三区视频免费_久艹久久_成人网子_91女女互慰吃奶在线 | 97视频在线精品国自产拍_91精品国产一区二区三区动漫_国产高清色高清在线观看_国产精品久久久久久久久污网站_久久狠狠干_日本高清H色视频在线观看_一级片视频在线播放_国产SUV精品一区二区四 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 一色屋精品视频在线观看_国产精品视频黄色_亚洲三级国产_激情午夜网_久久综合色占_精品av_欧美在线成人影院_精品国产乱码久久久久久久软件 | 六月激情久久_18毛片_国产精品国产三级国产aⅴ_成人性生交大片免费看r链接_国产成人av在线婷婷不卡九色_高潮喷水在线观看_一区二区伊人久久大杳蕉_在线观看一区二区三区四区 | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av_毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸_午夜精品久久久99热福利_国产日韩高清一区二区三区在线_一区二区麻豆_性无码免费一区二区三区屯线_免费观看9x视频网站在线观看_私人成片免费观看 | 欧洲美熟女乱又伦_天天操夜夜爽_日本午夜精品一区二区三区_爱爱视频免费播放_久久草草_小SAO货边洗澡边CAO你_久久伊人国产_久久香蕉综合 | 九九热黄色片_成人涩涩日本国产一区_亚洲美免无码中文字幕_天天看天天爽_爱色涩a资源_亚洲成H人AV无码动漫无遮挡_亚洲二区精品_成人免费无遮挡在线播放 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮_亚洲成年人在线观看_男女啪啪a级毛片_国产中文1_91在线视频观看免费_欧美精品一_国产精品一区二区_中文字幕佐山爱一区二区免费 | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 97热久久_91视频合集_在线免费亚洲视频_日本高清色www在线安全_久久久网站av_999精品在线观看视频_91精品国产综合久久香蕉922_国产第一页在线观看 | 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 国产一级一级特黄女人精品毛片_久久精品一区二区视频_久久久久久久国产毛片_孩交精品乱子片_亚洲欧美一区二区三区视频_国产成人久久一区二区三区_人妖av_边做边爱边吃奶叫床的视频 | 婬荡少妇21P_亚洲av永久无码精品蜜芽_亚洲欧洲精品在线_亚洲福利在线观看_国产肛交视频_欧美国产免费_免费视频久久久久久久_久久久福利视频 | 国产精品无码免费专区午夜_日韩三级不卡_女性裸体啪啪网站_91高清免费观看_久久中文骚妇内射_激情综合久久_麻豆精品一区二区综合av_精品人妻无码一区二区三区蜜桃 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区_久久成人毛片_久久久亚洲高清_澳门午夜影院_久久ww_奇米五月_无码免费在线观看小视频_亚洲一区二区毛片 | 免费无码a片一区二三区_黄视频网站大全_久久福利视频免费观看_国产网站精品_免费看内射乌克兰女_日产精品99久久久久久_国产高清国产精品国产专区_久久mv成人精品亚洲动漫 | 女人在厨房被添高潮全过程A片_麻豆网神马久久人鬼片_麻豆秋葵绿巨人无限观看_2020国产自慰福利_欧美又黄又嫩大片a级_欧美人与性囗牲恔配视频0_国产成人AV免费网址_青青青久久 | 人与人videosfree另类_伊人色综合久久天天人手人婷_色欲AV综合AV无码AⅤ_人人爽亚洲AV人人爽AV人人片_两个少妇给我口爆_天天做天天爱天天爽天天综合_国产精品av久久久久久无_亚洲人成久久 | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 亚洲Aⅴ无码专区在线观看春色_免费成人_国内三级在线_综合久久久久久久_妞干网福利视频_日韩高清影视_日本超乳排名100位_成年黄色片 |