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哈嘍啊
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樓主  發表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服,在伺服回原的過程中,按下急停斷開mc_power,伺服不會立馬停下來,還會運行很久才停下,在絕對定位的時候也是一樣也停不下來,后面的動作就不受控制了,這是為啥呢
13008952337
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1樓  發表于: 2024-11-09 10:04
電機要剎車的,不然會慣性移動,所以要使能才能急停,一個是加減數,一個是剛性,剛性不夠也不能一下停

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