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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-07 21:01
圖片:
通過E1、E2、E3、E4變址將電機的脈沖數存在D2000、D2200、D2400、D2600連續(xù)寄存器內,現在要將對應寄存器的數據進行兩兩相減,要用到哪些指令進行處理。
也就是;
第一部分
D2200-D2000
D2202-D2002
...
D2290-D2090

第二部分
D2600-D2400
D2602-D2402
---
D2690-D2690

jony7788
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-08 19:59
引用
引用第2樓夢雨天涯于2024-10-08 08:21發(fā)表的  :
這看起來是H5U的吧,用指針



是臺達ES2。
jony7788
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-08 20:13
圖片:
引用
引用第1樓皮五于2024-10-08 07:50發(fā)表的  :
一樣通過變址來減


目前我是這樣計算的,因為電機1秒鐘要轉1圈,數據收集用變址,我看了下,收集的數據是沒錯,但通過變址進行計算時,結果同手工計算的是有差異,不知道問題出在哪。

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