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廠里有一個(gè)積放鏈涂裝線，使用三年出現(xiàn)了好幾次撞門的故障。
我從電器上分析，有一個(gè)情況，理論上可能撞車。比如門開的限位一直有信號(hào)。實(shí)際在開門的時(shí)候，門還沒有開，門開限位有信號(hào)，這種情況下放行就會(huì)撞門

在PLC程序里面有沒有辦法做個(gè)保護(hù)。限位都是接的常開信號(hào)。

限位，急停必須使用常閉信號(hào)，
對(duì)要求比較高，可以采用雙路常閉信號(hào)，外加時(shí)長報(bào)警。