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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片:
可三軸或四軸,三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn),四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去?或者裝個讀這個軌跡的編碼器,把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:50
產(chǎn)品型號比較多,軌跡的大小也不一樣
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊,沒畫出來。總共5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊,感覺這種問題沒人能解答你了
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機(jī)
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機(jī)器沒有拖動示教,沒有視覺引導(dǎo),難道手動拿控制器一個點一個點的打點測量嗎?
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來,然后plc直線插補(bǔ)嗎?

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的,就需要設(shè)計三維軟件和機(jī)器人系統(tǒng)方面的了。
.......
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-12 09:10
圖片:
外接一個同步編碼器軸,把讀到值給到上下軸,這樣是不是就可以控制上下走軌跡。
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-13 09:38
設(shè)備在行業(yè)里來說叫移印機(jī),簡單說一下整機(jī)的動作。總共5個軸,前后、上下、左右、兩旋轉(zhuǎn)軸。前后+左右先退到圖案上方位置,上下下降到圖案表面然后旋轉(zhuǎn)+左右走直線插補(bǔ),取完圖案,上下上升,前后+左右移到產(chǎn)品上方,然后就是下降下來走產(chǎn)品曲線把取到的圖案復(fù)印到產(chǎn)品上。

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