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比如5個(gè)工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此類推
想法從4工位開始判斷往前推這種是有序排列   還有一種無需的沒思路就是不按從0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

變址調(diào)用就可以了
                         動作配方1         動作配方2
工序1    上料    工站編號0         工站編號0
工序2               工站編號1         工站編號3
工序3               工站編號2         工站編號1
工序4               工站編號3         工站編號2
工序5    下料    工站編號4         工站編號4
固定工序動作是1-5，料搬運(yùn)分取料放料，變量對應(yīng)取料工站編號做動作塊，放料也一樣，對應(yīng)放料工站做動作塊，用判斷來調(diào)用，輸入工作編號做配方時(shí)檢測正確性，工站是否工作也加判斷就可以