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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅(qū)動電機測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度,發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象,出現(xiàn)了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷,當(dāng)前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅(qū)動器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-09 19:24
伺服剛性調(diào)整試試

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