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以FX2N型[url=[url=[url=[url=[url=[url=PLC]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]]PLC[/url]編程為例，分三步來介紹PLC點動或長動控制的實驗程序。

一、       點動控制實驗程序

所謂“點動”，就是用按鈕對控制對象（如電動機或指示燈等）進行控制，當手按下按鈕時，電動機起動運轉（或燈亮），當手松開按鈕時，電動機停止運轉（或燈滅）。在實際中，點動控制一般用于調整或檢修。這里介紹點動控制實驗程序目的是把它作為學習PLC編程的入門。

1．I/O分配
字串2
輸入：點動按鈕--X0

輸出：Y0——接直流電動機模型或指示燈

2．點動控制時序圖
                
3．點動控制邏輯表達式：
Y0 = X0

4．點動控制實驗程序

（1）    用LD和OUT指令編程

（2）    用LDP、LDF和SET、RST指令編程
在X0上升沿（按下點動按鈕時）使Y0置位，在X0下降沿（松開點動按鈕時）使Y0復位。
   字串7
（3）用PLS、PLF和SET、RST指令編程
在X0上升沿（按下點動按鈕時）讓M0接通一個掃描周期使Y0置位，在X0下降沿（松開點動按鈕時）讓M1接通一個掃描周期使Y0復位。
    
注意：以上三個點動控制程序只適用于用按鈕作為輸入現場信號的情況。如果把點動按鈕換成開關，那么同樣的程序卻具有了長動的控制功能。通過這個實驗我們可以細心地體會一下“按鈕”和“開關”在控制特性上的區別：按鈕因為能自動復位，所以沒有記憶功能；而開關因為不能自動復位，所以具有記憶功能。

二、       長動控制實驗程序

所 謂“長動”，就是用按鈕對控制對象（如電動機或指示燈等）進行控制，當手按下起動按鈕時，電動機起動運轉（或燈亮），當手松開按鈕時，電動機仍保持運轉 （或燈仍保持亮）。直到按下停止按鈕時才停止。在實際中，長動控制一般用于正常運行。這里介紹長動控制實驗程序目的是把它作為PLC編程的典型環節。“長動控制電路”也叫“起保停電路”，它除了有起動按鈕，還必須增設一個停止按鈕，這是首先應該考慮的，否則，在起動了之后停不了可不行。 字串2

如果用“開關”控制，開關的作用，就相當于這“起保停電路”。開關閉合時，電路接通并保持，開關斷開時，電路斷電停止。那么，以上介紹的“點動控制程序”就可以用做“長動控制”了。
必須指出，這里介紹的“長動控制實驗程序”是用“按鈕”來控制的，不是用“開關”來控制的。這個問題是初學者較容易忽視的，所以特別強調一下。

1. I/O分配

輸入：起動按鈕--X1

停止按鈕--X2

輸出：Y0——接直流電動機模型或指示燈

2.長動控制時序圖


3. 長動控制實驗程序

（1）    用LD、OR、ANI和OUT指令編程

這是一個典型的起保停電路。


（2）用LD和SET、RST指令編程
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三、點動或長動控制實驗程序
    
1. 控制要求：

（1）    調整時用點動按鈕，運行時用長動按鈕;
（2） 停止按鈕優先，設為總停，不單停長動，也停點動;
（3） 點動按鈕第二，設為能隨時取替長動。

2. I/O分配

輸入：點動按鈕—X0
長動起動按鈕--X1
總停按鈕--X2
輸出：Y0——接直流電動機模型或指示燈
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3. 點動或長動控制實驗程序

   “點動或長動”中的“或”，可以理解為“邏輯或”，在梯形圖程序中是用X0和M0的常開并聯組合作用于輸出線圈Y0來實現的。X0是點動按鈕信號，輔助繼電器M0通過“起保停電路”將長動起動按鈕信號X1變成了長動信號M0。所以將X0和M0并聯就可以實現點動或長動的控制功能。