zhongwen1234
級別: 探索解密
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一般說的硬限位,是一頭一尾各一個傳感器嗎? 還是兩端加機械緩沖防撞 我這邊廠子里,伺服最多只有一個原點開關(guān),沒有限位開關(guān),但是一般有緩沖塊。撞了會過載報警。 這種用法是不是風(fēng)險很大? 還是說這就是常規(guī)用法? |
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張胤宏
前車之鑒后車之師
級別: 探索解密
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物理限位:這種純純的硬限位。 極限傳感器:PLC叫硬限位,一般都會配。感應(yīng)到硬限位信號,控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。 軟限位:程序限制,比如-200-----800超出范圍,可以觸發(fā)伺服停止。或者一起斷開安全回路也行,不值當。 原點:帶不帶的都無所謂。有原點:位置每次回零,是靠傳感器信號來標零。沒有原點,伺服機械位置標零,當前位置為原點,一般用起來也不會出現(xiàn)問題。 就是原點丟失或者出現(xiàn)示教的時候,需要找準上次標零依據(jù)。會有誤差。 |
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