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shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中，前進(jìn)抓料的時(shí)候沒事，后退放料的時(shí)候伺服快一下，慢一下，然后再快一下，然后再慢一下，是動(dòng)力線的問題嗎
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-28 15:01
遇到過，
限制轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，負(fù)載過大或是機(jī)構(gòu)阻力變大時(shí)，伺服沒有按實(shí)際設(shè)定速度運(yùn)行，被限制了轉(zhuǎn)矩，當(dāng)走過阻力大的區(qū)域后電機(jī)恢復(fù)到設(shè)定速度，實(shí)際運(yùn)行就是一下快，一下慢，最后位置沒有跑偏
也可能是加速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠達(dá)不到設(shè)定速度，限轉(zhuǎn)矩降速后，實(shí)際阻力變小，驅(qū)動(dòng)嘗試再次加速到設(shè)定速度
用的信捷伺服，限制轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的，當(dāng)時(shí)是為了防止電機(jī)力過大撞壞產(chǎn)品限制了轉(zhuǎn)矩，限制轉(zhuǎn)矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似

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