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相機識別到A、B、C組的尺寸，通過232線或者網線傳給PLC，可以給出對應的信號X1、X2、X3（以三菱舉例），這時PLC里面寫好的梯形圖，根據X1、X2、X3的信號，給出對應的Y1、Y2、Y3動作，我想實現(xiàn)以上這個過程，但我目前不會這個相機如何識別尺寸，且轉換出PLC能識別的信號X1、X2、X3的步驟，能給些思路，或有類似的視頻教學嗎？

后面的都好做，但目前難在不懂相機和plc之間的交互