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樓主  發表于: 2024-03-25 00:16
各位前輩又來咨詢一些問題了..
在兩軸使用 轉矩模式的正轉 (兩電機一正一反)

會出現有一個電機啟動慢.導致最后兩者對于中心位置就有偏差很多了..
(目前不能使用定位指令)

這情況是什么原因造成呢.
是否電纜線  有一條5M 10M的.

還有什么參數可以使得伺服能瞬間啟動.?
兩者的伺服參數同一樣的..

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