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rafael
一點點積累,從細節(jié)做起
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內(nèi)置定位功能控制三個伺服(松下的驅(qū)動器和電機),脈沖+方向控制

調(diào)試過程中每個軸單獨測試了:PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等,都是正常運行的

但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現(xiàn)異常,表現(xiàn)在其中兩個軸超過原點位置后不會停下(直到撞到極限位才報錯停下)

如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸,其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下(也就是多一個零點信號數(shù))

打電話咨詢?nèi)饧夹g(shù),根據(jù)指導(dǎo)將“輸入相應(yīng)時間”的DOG和零點信號的輸入相應(yīng)時間調(diào)低,但是測試仍然存在異常(調(diào)到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實在不行,我就只能一個個軸輪流回原點,或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點)
不積跬步無以行千里
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 20:07
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現(xiàn)單軸回原沒問題多軸一起回就不對,后面查了是24V電源問題

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