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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機(jī)結(jié)構(gòu) ,目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩?cái)?shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0:階躍響應(yīng)法
1:極限循環(huán)法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環(huán)里面,最好的精度就是2%,這是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精度誤差,而且因?yàn)榭梢宰咄ㄐ趴刂疲岳碚撋峡刂撇糠譀]有誤差,剩下的還有測量機(jī)構(gòu)的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了

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