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工控tucao
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樓主  發表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服,需要每次回原點。  原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎?如果可以該怎么接線?etherCAT怎么設置呢?

susan1121
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1樓  發表于: 2023-12-18 16:02
接在驅動器上面,具體怎么接看驅動器IO定義,一般有默認的,比如I1是正限位,I2負限位,I3原點,I4急停等,也可進入驅動器自行設置IO定義,完了之后在PLC中設置PDO映射,關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點
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