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za123520
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-21 09:30
機(jī)器人程序錯(cuò)亂，原點(diǎn)也丟了，頭疼了
客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀 。
回收西門子PLC模塊， 我是認(rèn)真的 。
gzoo2021
我是真不懂！
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:23
出廠給的編碼器原點(diǎn)數(shù)據(jù)只針對(duì)還沒有因?yàn)榫幋a器電池掉電丟圈數(shù)的設(shè)備有效。。如果是電池沒電丟的原點(diǎn)，建議做完對(duì)原點(diǎn)，重新拿一下這個(gè)編碼器數(shù)據(jù)。
如果是因?yàn)檎`操作弄丟原點(diǎn)的，就拿原廠給的數(shù)據(jù)填好，重啟完事。

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