色免费视频,亚洲VA成无码人在线观看,欧洲女人性开放免费网站

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機(jī)器人MODBUS_TCP簡易CPU通訊例子

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個(gè)
工控威望: 8892 點(diǎn)
下載積分: 15535 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-28
查看anlyl2014的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-11-14 16:20

全看 | 小中大

家園有人發(fā)表過類似例子,但是只是跟一臺(tái)機(jī)器人通訊,本例是跟2臺(tái)機(jī)器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺(tái)機(jī)器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺(tái)機(jī)器人+2臺(tái)FX5U做簡易CPU通訊,運(yùn)行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設(shè)置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復(fù),見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機(jī)器人這邊要設(shè)置相應(yīng)IP地址,本例第一臺(tái)機(jī)器人IP:192.168.3.10;第二臺(tái)IP:192.168.3.11;其它默認(rèn).