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模擬觸摸屏習慣寫的，除了操作表格用的第三方庫，所有功能純手碼，目前在設備上正常運行，Debug斷斷續續D了2個月。本人搞PLC出身，沒有大型軟件的框架概念，用到什么功能寫什么功能，但是該封裝的封裝、該建庫的建庫。
軟件特點：
1、支持雷賽運動控制卡、控制器；支持正運動控制卡、控制器；只支持MOUDUS_TCP協議的PLC比如FX5U、信捷、匯川等。其中運動控制卡的動作流程程序寫在上位機軟件端，控制器支持寫在上位機軟件端或者控制器內部、PLC的動作流程必須寫在PLC內部，雙方需要約定控制地址（類似于在HMI內填地址）。
2、MES功能；封裝了富士康、夏普等接口協議；
3、數據庫功能；
4、操作本地文件；
5、HMI基本配方、用戶權限、按鈕、報警、日志、彈窗等。
用C#代替HMI最大優勢就是格局放開，擁有無限可能。只要能力強，各種功能比如視覺封裝、WEB云、服務器聯網實時查詢天氣、火車票、在線翻譯等等一些公共服務器，可玩性大大提高，不再是一座孤島。。目前還在學習中，供大家借鑒。
附一些截圖：

不是批量產品沒有優勢，開發，調試，修改的時間太長，
用組態軟件，基本上封裝好的，修改那是分分鐘的事，
就像用單片機代替PLC一樣，功能一點不少，
只能用于批量，價格是便宜，開發，調試時間長，修改也麻煩。