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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
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求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù),還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復(fù)位
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧,比如兩個(gè)太近,第二個(gè)會(huì)撞推桿上。不過可以以感應(yīng)器記數(shù)方便來解決你的問題,感應(yīng)一次+1,推桿完成一次-1,大于等于1推桿工作
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2樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發(fā)表的  :
為什么一定要用編碼器計(jì)算呢?要求那么精確嗎?要是我來做,從檢測(cè)到物料開始,到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧?用這個(gè)距離除以傳送帶的速度,得到一個(gè)時(shí)間,每次推料都用這個(gè)時(shí)間,我做過物料追擊的項(xiàng)目,就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右,我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間,追的很準(zhǔn)。
不要把問題復(fù)雜化,要追求用最簡單的方案來實(shí)現(xiàn)。

就是,搞太復(fù)雜了,非要用編碼器控制,就還得知道每個(gè)箱子放置的位置,和什么時(shí)候到推桿的位置,然后推出,其實(shí)一個(gè)到位傳感器就能解決的事
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3樓  發(fā)表于: 2023-09-25 10:01
很想問下,知道傳感器嗎,知道紅外傳感器嗎,推個(gè)箱子而已,一個(gè)傳感器的事,非要搞這么復(fù)雜

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