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都是風景幸會
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樓主  發表于: 2023-08-09 11:34
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伺服上電后進行JOD就報108報警
伺服狀態如圖按照手冊說明已經在待機狀態,但還是不行
之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況,請大佬幫忙看看是哪里問題。
一只小豬ysg
智者寡言愚者善駁
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1樓  發表于: 2023-08-09 14:22
啟動的條件:
1、軸狀態:待機或停止
2、CPU就緒:ON
3、ready信號:ON
4、全軸伺服:ON
5、停止信號:OFF
6、busy信號:OFF
7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON
樓主留言:
已經解決了,報警只看了最新的,實際發生的報警時三個,先報限位報警(由于沒有進行限位和點動互鎖,后報108),由于正負邏輯選擇錯誤,修改后就正常了。
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