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逆風不慫
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樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
cythyx
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1樓  發表于: 2023-07-13 16:55
假設待機,30    取料 10  待機 90，比較當前位置和目標位置，如果要去比目標小得位置，比如30到10那么目標距離是（360+10），到了之后改變當前值從370變成10。然后10-90的話，直接定位90
90到30位置 ，定位（360+30），到了390再把當前值改成30
一句話，到要目標比當前位置小就多加360定位，到了位置再把當前值減360，目標比當前位置大就直接定位，定位完成后當前值大余360就該值減去360

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