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haoyun1981
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-15 22:25
圖片：
看三菱的文檔，提到近點狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點信號又是什么，是電機(jī)自身的原點信號？望各位大佬不吝賜教！
一燕尾一
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-29 17:12
引用
引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
【近點狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點】信號。
這個【零點】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點】有多個，代表伺服電機(jī)回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點】（圖中所標(biāo)起點）是離開近點狗之后的第一個零點的位置。

學(xué)到了～感謝！！

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