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設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把設(shè)備暫停下來，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過后，再打回自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡(jiǎn)單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來的初始化

自動(dòng)暫停時(shí)，氣缸等機(jī)構(gòu)進(jìn)行了手動(dòng)操作，就將對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)置位一個(gè)標(biāo)志位“”XX有手動(dòng)“”，切換回自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)判斷啟動(dòng)條件判斷使用有“”XX有手動(dòng)“”標(biāo)志狀態(tài)，有就提示“”XX有手動(dòng)“”，禁止自動(dòng)啟動(dòng)。建議軸不要進(jìn)行手動(dòng)操作。