脈沖寫程序和接線麻煩，成本相對而言低一點(diǎn)，精度不高、控制方式不復(fù)雜會用，一般就是單純得跑個(gè)速度或者位置。還是開環(huán)控制，想讀個(gè)反饋還得在接個(gè)編碼器。而且容易替換，PLC還相對好一點(diǎn)有程序制約，伺服、步進(jìn)只要調(diào)個(gè)齒輪比都能用
通訊寫程序和接線都好很多，一般響應(yīng)要快、運(yùn)動控制復(fù)雜得會用。做飛剪。追剪這些復(fù)雜凸輪運(yùn)動得用得比較多。就是有一點(diǎn)，伺服都是串聯(lián)接下去得，一般中間一個(gè)斷掉了，后面得都斷掉了，有時(shí)候要加個(gè)耦合器
之前有個(gè)飛剪切管得項(xiàng)目，用得通訊和脈沖得都試過，都能實(shí)現(xiàn)工藝，就是脈沖得效率沒有通訊那么高，切得管子切不了特別短，就還是用的通訊
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