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一路向前hg
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樓主  發表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時電機按照旋轉方向設定開始正轉

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉動

但當我用手捏住反轉電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉的扭力不能超過多少，反轉的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！
斗志不能低
陽春節拍
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1樓  發表于: 2023-03-28 16:04
正轉使能后，電機會按設定的正轉扭矩和速度旋轉；外力作用后，無論是低速正轉或是停止或是反轉或是超速正轉，電機都會有設定的正轉扭矩輸出，附加在外力之上；停轉使能時，外力使正轉則附加反轉設定扭矩，外力使反轉則附加正轉設定扭矩，以產生回位力矩；反轉使能時，與正轉使能相反。
因此扭矩模式可用于機械臂示教，記錄各時刻的位置脈沖，就可以生成運動軌跡

以上，根據手冊猜的 ，沒實際用過復雜的扭矩功能

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