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123456th
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樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩定,有沒有大佬能分享些經驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?
二hjk少
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1樓  發表于: 2023-03-16 18:23
用plsy可能行呢
二hjk少
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2樓  發表于: 2023-03-31 22:52
我用匯川AM401+編碼器整出來,效果我覺得可以,可以在b站搜一下匯川倒立擺
二hjk少
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3樓  發表于: 2023-04-01 12:08
引用
引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發表的  :


看了,確實做得不錯,是用速度模式+PID控制的嗎?

是的
二hjk少
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4樓  發表于: 2023-04-20 00:04
引用
引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發表的 一階倒立擺有大佬plc搞過嗎? :
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機, 編碼器讀取擺桿精度,模擬量控制控制伺服,PID算法控制穩定,有沒有大佬能分享些經驗,或者給點建議。伺服用三菱的,PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎?

我看到網友用3u搞出來了,我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖,用plsv指令,不需要模擬量。再加個位置環,穩得很。

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