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shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進(jìn)入 機(jī)械手1過(guò)來(lái)將工件旋轉(zhuǎn)90度 先封短邊
然后封完留到機(jī)械手2號(hào),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度
通過(guò)流水線留到機(jī)械手一號(hào)位置
然后機(jī)械手1平移板過(guò)去
然后封完機(jī)械手2旋轉(zhuǎn)90度 ,
再次流到機(jī)械手一號(hào)位置。
機(jī)械手1平移板過(guò)去
然封完再次到機(jī)械手2號(hào)
機(jī)械手2號(hào)旋轉(zhuǎn)180度
再次到機(jī)械手1
機(jī)械手一平移過(guò)去,
板完成流出
期間每空出一個(gè)板
就進(jìn)入一個(gè)
最多承載5個(gè)
那位大哥有思路
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
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2樓  發(fā)表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發(fā)表的  :
你這個(gè)思路就不對(duì),工件豎著放怎么可能放得下五個(gè),要橫著放,

所以2號(hào)只用判斷出來(lái)的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號(hào)

1號(hào)再轉(zhuǎn)90度送入封邊機(jī)。
.......

6個(gè)一組比較靠譜  短邊也要封,持續(xù)的話肯定是不行的,現(xiàn)在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數(shù)量

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