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隱姓埋名
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樓主  發表于: 2022-10-21 10:01
求 愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序 ，求大神賜教！！ 感謝！！
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
holdkcxyz
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1樓  發表于: 2022-10-21 12:37
機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
Epson.zip (2 K) 下载次数:174
holdkcxyz
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2樓  發表于: 2022-10-21 14:12
你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下
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