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xingzb2
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樓主  發表于: 2022-07-04 09:08
現在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進行路徑導引？（在前進過程中，用來發現行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動作命令。 難道它還能告訴你，行進路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點指點，感激不盡。
cythyx
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1樓  發表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內容的，約定好掃到的內容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認為認為往左移動200

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