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奮進小學生
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樓主  發表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球為次品,藍色為正品,現項目需要做如下控制,在檢測區域進行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區域進行剔廢,(檢測區域內也沒有打碼或打標之類的設備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
1935807118
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1樓  發表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個類似的程序,我的是震動盤出料,皮帶是通過伺服馬達傳輸,對射光纖在皮帶上檢測到料后,通過計算脈沖到CCD拍照位檢測,CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計算,我要求機構按照就近原則去設計

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