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大側(cè)斜螺旋槳
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 19:45
如題。我用的是CP1E-NA20，這個機(jī)器只有PIDAT指令（帶自整定功能的PID指令）但是沒有PID指令，問題在于我不想用這里面的自整定功能，因為我控制的是循跡小車，而不是什么電熱壺的系統(tǒng)，問下大佬們這個PIDAT指令可以不啟用其自整定的功能嗎？
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-18 07:59
可以 ，完全沒有任何問題，你不啟用AT整定，該指令等同于PID指令。

啟用AT方法 ，將控制字C+9，例如控制字D200，那么就是D209的最高位從0-》1，一旦啟用AT，那么指令將計算PID參數(shù)并取代用戶設(shè)定的PID參數(shù)。

Good Luck~

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