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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
冠軍歐洲
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1樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎?如果是一個一個放料的話,不算復雜,每次當前料前判斷ok或者ng,ok去放料,ng去丟棄。
樓主留言:
不是,前面有幾個不良就先放幾個,到不良的位置就往前移動,知道良品為止

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