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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功

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