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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
柳絮飛花
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上

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