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limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 19:58
全自動(dòng)設(shè)備。比如一條流水線,4個(gè)工位。治具走到2號(hào)工位是,對(duì)產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí),設(shè)備暫停了,然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-14 16:26
能不能互鎖一下,暫停時(shí),不能被初始化;只有在設(shè)備停止時(shí),才能初始化

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