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還在奔跑中
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樓主  發表于: 2021-12-14 09:41
附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應地址改為QD77MS16的之后，按了準備之后，伺服電機已經使能了，但是一按啟動就報警。
里面只做了一個軸的。
按照手冊上的速度·轉矩控制模式的說明，我自己也做了一個，但是按了啟動也會報警。
請各位大佬看一下這到底是什么問題？
附件： QD77MS16.zip (256 K) 下載次數:142
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附件： 自己做的.zip (177 K) 下載次數:81
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niuchongxu
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1樓  發表于: 2022-06-10 15:25
應該是少了JOG+ -輸出指令

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