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zhao110
工控達人
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樓主  發表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的絕對值定位,出現一個奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況,通過監控SD5500的當前值,發現SD5500的值和D100的值并不相等,而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢,目前沒有找到解決辦法。
愛學習的小銳
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1樓  發表于: 2021-12-13 14:56
看一下設定值和當前值相差多少,排查一下有沒有干擾,控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位,用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成,都可以試一下,先從簡單的開始
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    愛學習的小銳
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    2樓  發表于: 2021-12-13 18:05
    SM556軸1的,其他軸,請看5U定位手冊

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