国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續移動到下一個點位,繼續放料,以此類推,直到放滿所有點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 255 點
下載積分: 3886 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-12
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

主站蜘蛛池模板: www.日本高清_国产美女高潮视频_青青草伊人_亚洲第一a亚洲_久久人人妻人人做人人爽_午夜免费影视_av一片_精品国产乱码久久久久久蜜臂 | 国产在线麻豆精品观看_av蓝导航精品导航_中国护士一级毛片_黄色免费毛片_一个色的导航_在线精品视频一区二区三区_亚洲久久久久久_欧美成人一级高清 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 亚洲AV最新在线网址18禁_巨熟乳波霸若妻在线播放_少妇福利视频_WWW亚洲精品久久久_亚洲精品国产成人久久av盗摄_久久精品亚洲一区二区三区画质_涩涩爱97_成人免费视频无码专区 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪_色综合天天综合网无码在_啪啪免费网_成人无码WWW免费视频苹果版_免费一级特黄特色的毛片_天堂av网2019_国产精品久久久久久久99_一区二区三区免费在线播放 | 日韩经典AV在线观看_中文无码日韩欧免费视频_捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆_日本慰安所一级毛片在线播放_亚洲精品久久久乳夜夜欧美_97浪潮性色91久久久美川_亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久_最新中文字幕av | 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃_国产馆一区二区_免费观看992tv_亚洲国产视频一区二区三区_日本中文字幕在线一区_又爽又黄又无遮挡的激情视频_jk制服国产在线视频_岛国成人免费 | 天天干天天插_成人午夜性成交_久久九九99_伊人视屏_99热久草_泷泽萝拉全AV在线观看_亚洲aaa视频_台湾一级毛片永久免费 | av黄色免费看_aⅴ中文字幕不卡在线无码_我不卡一区二区_欧美日韩一区二区三区高清_最近免费中文字幕中文高清6_日本色老头_99久久国语露脸精品对白_最美女人体内射精一区二区 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 殴美在线_在线观看亚洲a_亚拍一区_91超碰九色_精品在线91_中文字幕一区二区三天_日韩激情欧美_亚洲午夜色 | 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 阿娇囗交全套码在线观看_国语精品91自产拍在线观看二区_国产又粗又猛又黄又爽无遮_中国1级毛片_久久久久久AV无码免费看大片_少妇裸体性生交_理论片自拍_特黄做受又粗又长又大又硬 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 在线免费播放av_日本妇人成熟免费_一级做a爰片久久毛片唾_老司机精品无码免费视频_h视频在线免费观看_天天拍天天插_亚洲一级片av_中文二区 | 国产成人精品午夜在线播放_99精品啪在线观看国产老湿机_亚洲天堂亚洲天堂_无码国产精品一区二区AV_亚洲国产人成自久久国产_国产成人尤物在线视频_可以免费观看的一级毛片_欧美成天堂网地址 | 啪啪影视_一日本道A高清免费播放_亚洲三级久久久_一级毛片毛片_99久久久久久国产精品_欧美在线视频日韩_亚洲国产一区二区三区波多野结衣_精品三区 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 人间精品视频在线播放_av免费网站大全_国产精品久久久久久久久久久杏吧_男人和女人做爽爽视频_精品无人乱码一区二区三区_久久精品国产亚洲av香蕉_亚洲男人的天堂视频_国产欧美一区二区精品老汉影院 | 亚洲色图在线播放_国产精品久久国产精品99gif_蜜桃久久久aaaa成人网一区_日本黄色高清视频网站_天天干天天澡_国产精品一区二区免费在线观看_九九有精品_国产高清不卡二三区 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 久久免费视频一区二区_末成年女av片一区二区_亚洲性日韩精品一区二区_国产精品拍自在线观看_www.在线看_久久99亚洲精品久久频_中文字幕日韩精品一区_亲子乱子伦xxxx91 | 精品97国产免费人成视频_99热亚洲_yellow免费观看网站_91精品在线免费_女18毛片_av私人影院_国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区_99国产精品久久99久久久 | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 亚洲天堂一区在线_国产精品亚洲精品久久挡不住_日本成本人片免费高清在线观看_免费看α片_国产AV丝袜美腿丝袜_激情视频久久_国产视频日韩_日本九九视频 | 国产会所在线观看_日韩国产免费观看_亚洲精品日本_久久99精品久久久久久蜜芽_精品视频在线免费播放_国产精品福利在线观看网址_欧美日一级_久久综合精品国产一区二区三区无码 | 久久久久久久久久网_精品视频在线免费观看_亚洲av午夜精品无码专区_美女牲交视频一级毛片动态图_亚洲国产成人综合精品_浴室人妻的情欲hd三级国产_涩涩的视频_bbwcuckold精品熟妇 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 亚洲AV无码成人网站手机观看_中文字幕不卡乱偷在线观看_综合色站导航_亚洲一级图片_青天衙门第一部免费观看_天天搞夜夜骑_在线视频夫妻内射_国产黄色av免费看 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 欧洲免费在线观看视频_日韩欧美亚洲中文乱码_免费看日本zzzwww色_欧美性做爰毛片_日韩一级二级三级_一区二区三区欧美在线观看_国产精品亚洲无码在线_99爱这里只有精品 | 国产在线麻豆精品观看_av蓝导航精品导航_中国护士一级毛片_黄色免费毛片_一个色的导航_在线精品视频一区二区三区_亚洲久久久久久_欧美成人一级高清 |