国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

312496169
發現好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-15
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉得越多,累計得越多。比如轉10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2498 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-05-20
查看jinle520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-17 15:45
引用“比如我定位1米,實際只運行了0.9米。”


說明你沒計算好伺服要多少個脈沖皮帶才轉1米。也就是馬達多少個脈沖皮帶才轉一圈,轉動1米。

這就是馬達多少個脈沖皮帶才能轉一圈,轉動1米的問題,計算好了,不會有誤差的。

比如:整條皮帶上的齒數為100,馬達上的動輪1圈為30個齒,那么就是100:30,約分為10:3。

把伺服驅動器設置為9000個脈沖馬達轉一圈,最后就可以算出皮帶轉一圈,PLC要發送多少個脈沖了。

發送脈沖數=9000*10/3=30000,經過計算出來,每次發30000個脈沖皮帶就剛好轉一圈,回到原點位置,不多也不會少。

主站蜘蛛池模板: 老司机精品在线观看_好骚综合在线_久久精品久久久久久久久久久久久_91一二三_午夜精品成人在线视频_91在线精品播放_国产乱子一区二区_毛片欧美 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 亚洲AV无码成人网站手机观看_中文字幕不卡乱偷在线观看_综合色站导航_亚洲一级图片_青天衙门第一部免费观看_天天搞夜夜骑_在线视频夫妻内射_国产黄色av免费看 | 91久久综合_dvd无码av高清毛片在线看_国产少妇国语对白污_国产午夜亚洲精品理论片色戒_国产精品欧美久久久久一区二区_艳母在线1-6_av在线播放观看_成年轻人网站色直接看 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 成人在线观看中文字幕_91成人国产_免费观看a视频_国产精品一区二区三区在线看_国产一级免费av_yellow网站免费观看_国产精品美女高潮无套久久_亚欧美色 | 国产三区在线播放_色久综合_亚洲一区二区欧美_阿v片在线视_久久免费在线视频_中文人妻熟女乱又乱精品_好看的日韩精品视频在线_57pao成人国产永久免费视频 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线_欧美黄色一级视频_久久精品亚洲国产奇米99_亚洲欧美日韩影院_亚洲精品欧美综合网_国产美女的第一次好痛在线观看_大内密探零零性性在线观看_五月天色视频 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 极品人妻大胆尝试50p_国产精品久久久久久久久妇女_欧美精选视频在线观看_91大尺度分娩_久久强奷乱码老熟女_日本h片在线观看免费_性av无码天堂_亚洲AV无码成人精品区 | 国产精品久久久久一区二区三区共_国产视频1_国产97在线播放_国产一区二区在线观_久久伊人网站_大地资源网第二页免费观看_久久女人被添全过程A片_国产做爰xxx18在线观看网站 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 国产私人影院_8090成人午夜精品无码_久草网av_99产精品成人啪免费网站_噜啊噜在线视频_国产精品视频福利_九九视频精品在线观看_91视频免费进入 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 国产91对白在线播放九色_欧美精品久久久久久久_国产男女爽爽爽免费视频_H无码精品动漫在线观看免费_国产一级毛片网站_国产免费乱淫av_四虎影视大全_中文字幕av一区二区三区高 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 狂躁美女bbbbbb视频_免费两性的视频网站_在线色_国产jjzz_久久久久久久久久久久网站_日日做夜夜爽毛片麻豆_久久少妇视频_91在线国产最新地址 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 一本到不卡_狠狠色丁香四月婷婷综合_色噜噜AV男人的天堂_99国产伦精品一区二区三区_99黄色网_久久久久九九九九九_亚洲精品乱码久久久久久久久久_亚洲精品久久久久午夜aⅴ | 亚洲黄色一区二区三区_国精产品一二二区视菠萝蜜_99美国热_色婷婷综合久久久久中文一区二_精品欧美_免费精品久久天干天干_亚洲第一天堂在线观看_狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 色综合伊人色综合网站_国产久草在线观看_国产一级α片_久久久视频精品_日本xxxx娇小_亚洲精品v日韩精品_特级欧美牲交a欧美在线_特黄特色的大片观看免费视频 | 狠狠干影视_成人亚洲性情网站www在线观看国产_日韩在线综合网_欧美一区二区三区在线视频观看_成年免费黄色网_四虎精品在线视频_亚洲精品91在线_免费视频久久 | 久久免费偷拍视频_日日摸夜夜添夜夜添毛片av_国产精品4区_A级毛片免费无码观看、、_亚洲精品在线影院_免费a视频_午夜熟女毛片免费网站_午夜男女刺激爽爽影院 | 亚洲国产欧美国产综合久久_国产精品自在线拍国产第一页_H漫全彩纯肉无码网站_亚洲AV第一页国产精品_亚洲影院成人_日韩a级一片_国产精品高_午夜视频免费在线 | 欧美黄色片在线观看_欧美视频在线免费看_中国少妇xxxⅹ性xxxx_超碰手机在线_亚洲日本欧美_51社区在线永久免费视频_欧美一级二级片_久久经典免费视频 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 |