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杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
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36樓  發表于: 2022-07-26 10:37
謝謝樓主分享
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
yongboy
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37樓  發表于: 2022-07-26 15:50
謝謝分享！！！！
想回雪原的狼
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38樓  發表于: 2022-07-26 21:49
感謝樓主分享
ldf710613
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39樓  發表于: 2022-07-29 16:17
非常感謝
ldf710613
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40樓  發表于: 2022-07-29 19:57
感謝分享
wbdx998448
專業維修變頻器，工控電路板，PLC編程，機電生產設備維修與改
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41樓  發表于: 2022-09-01 08:16
感謝分享
維修變頻器伺服驅動器數控機床
liuhg888
人在江湖飄
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42樓  發表于: 2022-09-01 13:43
感謝分享！
時光琉璃年華
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43樓  發表于: 2022-09-15 10:53
mark 留名 感謝
@逆行者
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44樓  發表于: 2022-09-21 16:37
感謝
cccccy
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45樓  發表于: 2022-10-17 16:12
感謝樓主分享，我這邊跟機械手都是IO交互的，不知道通訊的穩不穩定
luyisi99
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46樓  發表于: 2022-11-13 17:51
引用
引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發表的  :
如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現在FX5U有簡易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡單。

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。
anlyl2014
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47樓  發表于: 2022-11-15 07:28
引用
引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發表的  :

發那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。
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