payfsl
級(jí)別: 工控俠客
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FX3U定位問(wèn)題,下面的工作要求,應(yīng)該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝! 1.從原點(diǎn)到終點(diǎn),要求三段速度,固定脈沖數(shù)(可在觸摸屏設(shè)定) 2.終點(diǎn)停止2秒 3.終點(diǎn)回原點(diǎn),要求兩段速度 4.校對(duì)原點(diǎn),等待下次工作 5.變速時(shí)不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時(shí)候要有加減速,到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確(控制在0.05mm以下),重復(fù)性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù),最好不用重啟PLC [ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ] |
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hefq
級(jí)別: 家園?
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能做到的,多段多速,變速有加減速,定位準(zhǔn)確,不受掃描周期影響,就是做起了來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜, 我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了,我只確定能做到,不會(huì)公開任何細(xì)節(jié),不然老板要抄我魷魚了 |
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