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zuoxp616
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樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機,同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數用的自整定,機構可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
石頭哥
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1樓  發表于: 2021-10-27 17:30
這種鏈條定位的精度和穩定性是不能跟滾珠絲桿等結構比的,但設計成這樣肯定有他的考量,可能是只能用這種結構,那電氣就見機行事吧。
這種結構要想滿足精度要求,我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機的減速比,這樣可以防止電機振動及增加定位的精度。
另外定位用的感應器必須是可靠的光電開關,不能用接近開關,因為接近開關受感應距離的影響(鏈條間隙、感應區域差異以及結構晃動都會導致感應距離變化),從而導致感應器的輸出信號有差異帶來偏差。
最后,如果鏈條上是均勻分布多個工位治具的,每個治具上的檢測片(擋感應器用的)要能單獨可微調,因為安裝及加工的差異,每個治具會有差異,這種差異就靠調節感應片來調整。
這樣達到50個絲的精度應該也是可以的。

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