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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-14 09:35
閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別?感覺好像已經(jīng)是一樣了,內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里?哪些做法不一樣的?
我找到答案了
首先,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以,當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來看,兩者是沒有什么大的區(qū)別。
但是,要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時是絕對靜止不動的。伺服電機(jī)在停止時無法絕對靜止,在負(fù)載擾動小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個脈沖之間波動,在實(shí)際使用時可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會過沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會過沖)。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,過沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時,伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后回退2個脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱鼍埃墙^對不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機(jī)參數(shù)較多,調(diào)試較困難,需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到的(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實(shí)際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
5.相對而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),在性價比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:07
伺服有三種控制模式,位置模式,轉(zhuǎn)矩模式,速度模式,同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速要高。精度差距不明顯

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