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樓主  發(fā)表于: 2021-09-14 09:35
閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別?感覺(jué)好像已經(jīng)是一樣了,內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里?哪些做法不一樣的?
我找到答案了
首先,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以,當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來(lái)看,兩者是沒(méi)有什么大的區(qū)別。
但是,要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止,在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng),在實(shí)際使用時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來(lái)提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會(huì)過(guò)沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過(guò)沖)。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí),過(guò)沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí),伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖,而是走3個(gè)脈沖,然后回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?chǎng)景,是絕對(duì)不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對(duì)使用者的要求極低。伺服電機(jī)參數(shù)較多,調(diào)試較困難,需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無(wú)法做到的(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
5.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),在性?xún)r(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:12
冒個(gè)泡
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-15 18:27
格局有多大,前途就多大,

附上本人寫(xiě)的PID加熱溫度控制程序:帶詳細(xì)注釋?zhuān)瑢?shí)測(cè)可用!!!  http://www.huaxinqs.com/read-gktid-1713133.html
本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機(jī)+4臺(tái)變頻器等等,比較繁雜就不上傳了),
說(shuō)明:塑料擠出機(jī)加熱溫度控制的一個(gè)單元,多路控制只要復(fù)制以后改一下元件編號(hào)就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類(lèi)似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準(zhǔn)+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動(dòng)調(diào)諧整定+風(fēng)機(jī)上限設(shè)置,回差設(shè)置以及停機(jī)強(qiáng)制風(fēng)冷以后風(fēng)機(jī)自停,


說(shuō)明:塑料擠出機(jī)加熱溫度控制的一個(gè)單元,多路控制只要復(fù)制以后改一下元件編號(hào)就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類(lèi)似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準(zhǔn)+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動(dòng)調(diào)諧整定+風(fēng)機(jī)上限設(shè)置,回差設(shè)置以及停機(jī)強(qiáng)制風(fēng)冷以后風(fēng)機(jī)自停,

備注:本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機(jī)+4臺(tái)變頻器等等,比較繁雜就不上傳了),

希望可以幫到需要的人,大家一起共同進(jìn)步!http://www.huaxinqs.com/read-gktid-1713133.html
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:19
制作工藝有什么區(qū)別?
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-19 03:36
早上好,簽個(gè)到
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-20 11:04
我想了解一下生產(chǎn)工藝的區(qū)別
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6樓  發(fā)表于: 2021-09-21 21:31
中秋快樂(lè)
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7樓  發(fā)表于: 2021-09-24 09:31
首先,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以,當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來(lái)看,兩者是沒(méi)有什么大的區(qū)別。
但是,要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī),在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止,在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng),在實(shí)際使用時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來(lái)提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會(huì)過(guò)沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過(guò)沖)。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí),過(guò)沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí),伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖,而是走3個(gè)脈沖,然后回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?chǎng)景,是絕對(duì)不允許的。
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4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無(wú)法做到的(一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
5.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),在性?xún)r(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。
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8樓  發(fā)表于: 2021-09-26 06:09
看來(lái)某些地方步進(jìn)比伺服還好
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9樓  發(fā)表于: 2022-03-06 22:16
頂起來(lái)
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10樓  發(fā)表于: 2022-04-25 20:27
閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別
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11樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:18
成本上,要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),在性?xún)r(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)
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