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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-23 14:59
西門子V90碰限位，沒法手動(dòng)，只能斷開使能，手動(dòng)撥動(dòng)電機(jī)離開限位，沒法手動(dòng)反向離開，怎么做才好
vipuser
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-23 15:14
1、人為的觸發(fā)極限傳感器后，將障礙物移開了，也是無法運(yùn)動(dòng)的。解決方法：需要將傳感器擋住，在伺服反向運(yùn)動(dòng)中再移開障礙物
2、如果正常運(yùn)動(dòng)中觸碰極限傳感器，消除報(bào)警后是可以反向運(yùn)動(dòng)的。解決方法：檢查你的程序設(shè)計(jì)

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