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萬泉河
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樓主  發表于: 2021-07-03 23:17
【萬泉河】不完美的三菱PLC標準化示范項目
不完美,是針對倍福來說的。 整個倍福的開發過程中除了語法和編輯器的障礙,耽誤了一些時間。而在功能上,以及功能實現的方法上,都沒有遇到什么大的障礙,最終的結果我非常滿意,所以概括以完美。
而近一個月對三菱系統的移植,則可謂坎坷。語法和編輯器自不必說,然而因為有開發倍福的經驗,手里積攢了一些工具功能,稍微調整,用于三菱也可以用了。
但具體的系統架構,遇到的問題則是花樣百出,我自己在和微信群友聊天中數度表示出想打退堂鼓的想法,然而總有眾多朋友期盼,鼓勵做下去。所以才想盡辦法,繞過這些坑,一步步走了出來。
然而這兩天到收官階段,則發現自己已經沒有那種完美主義的追求了。
我對三菱PLC的認知,一開始的時候以為它會相當于S7-1200,后來發現遠遠不如,那就把它當大號的SMART 200吧,又能有多難!畢竟我在SMART中也能把標準化做出來,而且投入到工程應用。SMART連靜態變量和UDT都沒有呢,就硬生生靠對V區的合理分配,也能實現標準化。
Q系列 PLC算是三菱的當家花旦,總不會連SMART 200都不如吧,即便不如,那我就當SMART好了,楞干也干出來。
然而真要做了,發現它系統各種別扭,我在微信群里也提出過各種問題,也跑到各大論壇去搜尋答案, 請教和提問。
然而發現,網絡上能搜索到的三菱相關的技術問題,都是比較淺顯的,都僅局限于某個技術點的應用。 而只要上升到結構化編程,則基本無資料可循。 個別文章,能介紹到怎么建立FB,怎么建立輸入輸出, 怎么調用這個FB,就已經是非常高能了,就已經是這個品牌的使用者們達到了高限了。 而這些,我根本用不到,拿軟件5分鐘就能測試完的功能, 哪需要學習呢!
從而也終于理解了總有人比較三菱(日系)PLC和西門子(歐美系)PLC的區別,區別在哪里了。這里給出我個人的答案。
簡單說,兩個陣營的區別就是有沒有結構化功能。即沒有屠龍刀的謝遜和有屠龍刀的謝遜的區別。
或者說, 你如果在西門子的S7-200的一個MAIN中完成所有邏輯功能,那就基本上相當于三菱FX了。 如果在西門子的S7-300中所有程序都在OB1中實現,那也大致相當于三菱Q。
當然,三菱中會有一些各種花樣的變量和指令,會讓你用的比較舒服點。
所以,當三菱認識到沒有結構化功能的缺陷, 也硬撐著在其原始架構上面實現IEC 61131-3要求的結構化標準功能之后,后臺的各種功能配合也算是出盡了全力。
然后我在實現標準化的過程中,幾乎每走一步,都要遇到資源被耗盡的厄運。 然后不得已,為了減少這種資源損耗,再回過頭修改架構,修改實現方法,以繞過資源耗盡。
然后這就相當惡心了。
本來,它的系統實現標準化就不容易,本來就要做許多改動,你確定一個實現方法之后,卻還要被工程應用的規模限定。 如果系統規模小,帶的設備少,就可以順利實現。如果系統規模大,控制的設備對象多,就還需要另尋出路。
我做示范項目移植,一直是保持200+的設備對象,就是想原汁原味的實現一種示范,不至于真到應用中發現做不了。 然而這一次次地打補丁,改變思路,就離原始的初衷越來越遠了。
假設有人自己實際要做的項目比較小,拿我給的示范項目來做參考的時候,就會發現我好像是個精神病一樣,總在做一些多余的多此一舉的工作。如果拿來質問我,我就會被問倒,被惡心到。
我在做的過程中,曾經一度有想法,是不是要針對大小規模不同,分別給出不同的實現方式的演示,即同時給出多個版本的示范?
那豈不是亂了套了。本來習慣于使用三菱PLC的一大票工控工程師,原本對結構化方面都不太熟悉,我再這么變著各種花樣的折騰,非把學員和我自己都折騰瘋了不可。
所以,思來想去,還是直接推出這種不夠完美的版本吧! 盡量滿足稍大系統的規模實現,而小系統來說,就忍受下實現過程的羅嗦和不直接。 同時也再次提醒各位,在用三菱PLC實現標準化編程的時候,每時每刻都要關注資源的消耗情況。不要到最后要銜接了, 要聯機調試了,才發現資源不夠用了,那時候可能換PLC都不夠用。那才是真的悲劇了。
另外, 我自己對三菱系統還是不夠熟悉,一些細節功能也不打算研究了。 比如參數的初始值,以及設定值的掉電保存等,這些在西門子都是一個打勾的問題,在三菱這里好像也需要費一些精力,我就暫時不做了。 有學員要跟著學習三菱PLC標準化,自己需要有一些相關的技能儲備,要有能力回饋,給我提出一些細節的解決方案,我們互相學習討論后再想辦法改進,并在以后升級推出更完美的版本。
這也是我定義為不完美的初衷之一。 其它品牌的標準化示范項目都是一次成型,未升級過。 到日系這里,看來要改一改風格了。
再趁機借題發揮解釋下什么叫結構化。
標準化架構下的結構化設計是這樣的:每一個模塊都獨立成型,可以被上級模塊調用使用的同時,還可以隨時升級改進。 即便底層某個模塊的改進,即便是接口都大改動了,也不過是一次徹底編譯更新就能實現。 而不是說地基都搭好了,底層的地基就不能動了,動了就要徹底推翻重來了。
金字塔是一塊一塊的磚石結構搭建而成,然而它的建造方法不是結構化的。 假如已經快到頂層了,設計師突然決定要更換磚石材質,從花崗巖換大理石,那就只有徹底拆了從頭重來,斷沒有隨時更換的自由。
所以,當你看到同樣有人在講結構化編程的時候,需要多個心眼,多看一看,了解下細節,結構化與結構化大不一樣。
最后是價格。
憑我自己對三菱系統的技術貢獻,以及這個項目能帶給同行的效率提升來說,絕對價值超1萬元以上。 然而又體諒大量同行謀生不易,不忍心對那些熱心好學的同行身上收太多費用,尤其大部分學員并不能公司報銷,還需要自掏腰包,所以參考以往的標準化系列項目,定價8000元。
然而,不包含培訓。 只能自己學習+群中提問和討論,我會在適當的時候群中發布些講解, 順便發發牢騷。
即, 如果買到手后學習發現自己雖然以往對三菱系統非常熟悉,然而發現每一句程序都能讀懂,整體卻不能理解在干什么。因而需要尋求面對面的培訓輔導,那需要另外再掏費用。當然,建議是在有公司支持的情況下,而且,我也極不希望這樣。
供貨資料內容會以一個完整的VMWARE虛擬機, 包含GX WORKS2+WINCC 7.4, WINCC通過MX OPC,直接與仿真PLC通訊,所有通訊已經組態設置好,開機即可運行,不需要任何硬件,拿到即可學習。和上次倍福系統一樣。
我會在近幾天把最后的打包工作搞搞好,力爭力求更完美些。所以預期會在一周內正式發布。
發布之前可以有適度優惠, 請在公眾號<PLC標準化編程>后臺留言“三菱”獲取當天的優惠額度。 一旦正式發布后即不再優惠。  
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    cdjszdh
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    1樓  發表于: 2021-09-02 21:39
    此人為練神功,已先自宮

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