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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-14 13:25



三菱PLC     安川伺服

問題一:最近因?yàn)橐玫酵馆喛刂浦噶,看了下,有個(gè)地方很不了解,1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)到底從哪里給出來的,如果用PLC控制安川伺服電機(jī),伺服電機(jī)能輸出這個(gè)所謂的1度一個(gè)脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)嗎??網(wǎng)上看了下,對(duì)這個(gè)都是一帶而過,有的還是用M8013來替代,M8013替代確實(shí)可以完美實(shí)現(xiàn),如果真要控制旋轉(zhuǎn)0-360度,又如何去找這個(gè)信號(hào)(1度一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)角度信號(hào))呢?  


問題二:三菱PLC控制伺服電機(jī)做0-360度旋轉(zhuǎn),如何設(shè)置每次都是從0度360度循環(huán),因?yàn)槎葦?shù)是由脈沖反推出來的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據(jù)脈沖數(shù)得出度數(shù),不知有沒有其他方法得出度數(shù)),現(xiàn)在就是如何設(shè)置讓他每次達(dá)到360度時(shí)迅速變?yōu)?,這樣又可以從零開始循環(huán),是不是直接清零,把當(dāng)前脈沖數(shù)D8340里面的數(shù)值清零??

hefq
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-17 18:57
引用
引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發(fā)表的  :
這個(gè)指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發(fā)信號(hào)待到執(zhí)行時(shí),已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高,偏差越大。


很明顯不能,這個(gè)只能用在低速場(chǎng)合

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