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我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了，起點(diǎn)丟失，位置都不對(duì)了
這種情況是不是一定要用到絕對(duì)式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片

在沒斷電情況下，伺服報(bào)錯(cuò)沒關(guān)系，有當(dāng)前位置信息，還可以走到目標(biāo)一個(gè)產(chǎn)品位置上
或者不使用原點(diǎn)感應(yīng)有別的方法解決這個(gè)問題嗎

其實(shí)我想問大家的事，這種情況，是選用絕對(duì)式伺服好，還是拉帶加裝原點(diǎn)好     

最后結(jié)論，要原點(diǎn)也要絕對(duì)值

主要還有個(gè)位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點(diǎn)的話，SETPOS指令又會(huì)丟失原點(diǎn)，還是用絕對(duì)式不加原點(diǎn)，不改回原點(diǎn)參數(shù)