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蘇州塞維索斯
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樓主  發表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？
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1樓  發表于: 2021-02-22 13:55
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。
樓主留言：
好的，我往這個方向找找資料，看如何調小伺服的剛性
加油！
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2樓  發表于: 2021-02-22 14:47
引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發表的  :
異響的話，先調伺服的剛性（調�。蛘吣阒苯右绘I調整看看。

剛性就是PA09參數啊，
加油！

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